Cum se luptă un elicopter creativ cu sosirea iernii prăfuite pe Marte
Pentru prima dată, echipa Ingenuity de pe Pământ a pierdut contactul cu Ingenuity SOL 427 și 428, Sau zilele lui Marte care corespund zilelor de 3 și 4 mai. Inginerii micului elicopter au petrecut o săptămână investigând cauza întreruperii comunicațiilor.
Echipa a descoperit că pierderea conexiunii a avut loc deoarece Ingenuity a experimentat o încărcare insuficientă a bateriei la lăsarea nopții. Această tensiune redusă a resetat ceasul misiunii, ceea ce face ca sistemul elicopterului să devină desincronizat cu însoțitorul său, roverul Perseverance. În timp ce creativitatea a revenit pentru a transmite în mod fiabil mesajele către Pământ prin intermediul roverului, echipa anticipează că această problemă poate apărea din nou.
Acest lucru se datorează faptului că este iarna devreme pe Marte. Iarna pe Planeta Roșie durează până în septembrie sau octombrie. În timpul iernii marțiane, praful se ridică în atmosferă și blochează lumina necesară încărcării panourilor solare ale Ingenuity.
Până acum, Ingenuity a parcurs 4,2 mile (6,8 kilometri) pe 28 de zboruri diferite.
Elicopterul a rămas într-o formă bună și a reluat operațiunile, deși ușor modificat, iar echipa rămâne optimistă că Ingenuity va pleca în curând la cel de-al 29-lea zbor. Dar nu există nicio îndoială că creativitatea în timpul pierdut.
„Acum lucrăm în afara limitelor noastre inițiale de design. Din punct de vedere istoric, Marte a fost o provocare uriașă pentru nave spațiale (în special pentru nave spațiale alimentate cu energie solară). Fiecare zi marțiană poate fi o altă inovație”.
Vine iarna pe Marte
Pe măsură ce iarna se apropie pe Marte, Ingenuity va vedea mai mult praf în aer și temperaturi mai scăzute – ambele ar putea face ravagii asupra capacității elicopterului de a rămâne alimentat, cald și de a alerga.
Drept urmare, Ingenuity nu își va putea menține bateria și dispozitivele electronice la o temperatură programată de minus 13 grade Fahrenheit (minus 25 grade Celsius) folosind încălzitoare.
În schimb, dirijabilul va întâlni temperaturi pe timp de noapte de minus 112 grade Fahrenheit (minus 80 de grade Celsius), care ar putea prezenta un risc pentru orice componente electronice. Până acum, acestea sunt stabile și nu au fost deteriorate în timpul nopților reci.
În fiecare dimineață, pe măsură ce elicopterul se încălzea și se reîncărca, o întrerupere a curentului din noaptea precedentă ar seta incorect ceasul misiunii.
Perseverența ar trebui să fie mai creativă acum când comunici cu creativitate. În esență, rover-ul ar trebui să permită aeronavei să „adoarme” și să se trezească la momentul nepotrivit din cauza unei probleme cu ceasul. Folosind stația de bază de elicopter de la bord, Perseverance poate discuta cu Ingenuity în fiecare zi și poate reprograma ceasul misiunii elicopterului pentru ziua respectivă.
Echipa Ingenuity nu poate prezice modul în care componentele de bază ale modulelor electronice ale lui Ingenuity vor funcționa pe parcursul iernii, dar „se crede că electronicele aspirate de rece au cauzat sfârșitul misiunilor navelor spațiale Opportunity și Spirit Mars”, a scris Tzanetos în actualizare.
În prezent, Ingenuity ajunge la apusul soarelui pe Marte cu o stare de încărcare de 68% pentru bateria sa. Inginerii JPL au estimat că elicopterul are nevoie de cel puțin 70% pentru a menține încălzitoarele în funcțiune, ceasul și electronicele de bază să funcționeze toată noaptea.
„Deficitul nostru de 2% este de așteptat să crească la 7% odată ce ajungem la solstițiul de iarnă (Sol 500 în iulie), moment în care condițiile vor începe să se îmbunătățească”, a scris Tzanitos.
Pregătiți-vă pentru viitor
Preluarea datelor de la Ingenuity, inclusiv jurnalele de performanță a zborului și imaginile color de la cele opt zboruri anterioare, a devenit o prioritate maximă. În continuare, echipa misiunii va stabili dacă elicopterul este pregătit pentru un alt zbor și va cere elicopterului să facă o rotație de mare viteză a rotoarelor sale.
Dacă Ingenuity ar fi capabil să facă o scurtă călătorie spre sud-vest, micul elicopter ar fi bine poziționat pentru a comunica cu Perseverance Wagon în timp ce studiază și colectează mostre dintr-o deltă antică a râului.
Echipa de software de zbor lucrează, de asemenea, la îmbunătățiri ale capabilităților avansate de navigație ale Ingenuity pentru a-l ajuta să zboare peste delta fluviului și să continue să servească drept explorator aerian al unui rover.
„Echipele de Perseverență și Ingenuity Operations au făcut o treabă extraordinară în restabilirea conexiunilor de încredere cu Ingenuity”, a scris Zanitos.