A șaptea colecție de mostre pentru perseverență

Miercuri, 29 decembrie (SOL 306) Perseverance a forat cu succes și a extras o probă din roca marțiană. Datele legate de downlink după prelevare indică faptul că forarea rocii pe care echipa științifică a numit-o Isol a decurs fără probleme. Cu toate acestea, în timpul transferului părții care conține eșantionul în caruselul de biți rover (care stochează biții și trece tuburile către dispozitivele de procesare a tuburilor din interiorul roverului), senzorii noștri au indicat o anomalie. Rover-ul a făcut ceea ce trebuia să facă – a oprit procedura de bobinare și a sunat acasă pentru instrucțiuni suplimentare.

Acesta este doar 6^y Momentul din istoria omenirii o mostră de rocă a fost extrasă pe o altă planetă decât Pământul, așa că atunci când vedem ceva anomalie care se întâmplă, o luăm încet. Iată ce știm până acum și ce să facem în acest sens.

Anomalia a avut loc în timpul retragerii de la Coring Bit. Apare atunci când burghiul, cu tubul de probă și proba găurite în interiorul său, este direcționat în afara burghiului cu percuție (la capătul brațului robotizat) și în caruselul burghiului (situat pe șasiul roverului). În timpul procesării probelor de rocă pre-granulată, burghiul s-a deplasat cu 5,15 inchi (13,1 cm) înainte ca senzorii să înceapă să înregistreze tipul de rezistență (tragere) așteptat la primul contact cu o structură circulară. Cu toate acestea, de data aceasta, senzorul a înregistrat o rezistență mai mare decât cea normală, cu aproximativ 0,4 inchi (1 cm) mai devreme decât se aștepta, și o oarecare rezistență mult mai mare decât se aștepta în timpul funcționării.

Echipa a solicitat date și imagini suplimentare pentru a asigura o înțelegere adecvată a situației post-anomalie. Deoarece lucrăm în prezent cu un cluster „constrâns constrâns” în care latența datelor limitează tipul de activități pe care le putem face pe Marte, a durat aproximativ o săptămână pentru a primi datele de diagnostic suplimentare necesare pentru a înțelege această anomalie.

Înarmați cu acest set de date, am trimis o comandă de extragere a burghiului și a unui tub umplut cu probă din caruselul de biți și a deșuruba brațul robotic din caruselul de bit. În timpul acestor activități au fost achiziționate o serie de imagini de dispozitiv.

Extragerea a fost făcută ieri (1/6) iar datele au fost transferate în această dimineață devreme. Aceste ultime imagini asociate cu legătura descendentă confirmă prezența câtorva bucăți de resturi de dimensiunile pietricelei în circuitul de biți. Echipa este încrezătoare că acestea sunt fragmente de rocă excavată care au căzut din tubul de eșantion în momentul aruncării carotei și că au împiedicat piesa să se așeze complet în caruselul de biți.

Designerii circuitului de biți au luat în considerare capacitatea de a continua să lucreze cu succes cu resturi. Cu toate acestea, aceasta este prima dată când îndepărtăm resturile și dorim să luăm timpul necesar pentru a ne asigura că pietrișul iese în mod ordonat și disciplinat. Vom continua să ne evaluăm seturile de date în weekend.

Aceasta nu este prima curbă pe care Marte ne-a aruncat-o – doar cea mai recentă. Un lucru pe care l-am descoperit este că atunci când provocarea de inginerie este la sute de milioane de mile distanță (Marte este în prezent la 215 milioane de mile de Pământ), merită să vă luați timp și să fiți precis. O vom face aici. Așa că, atunci când ajungem din nou pe drumul neasfaltat al lui Marte, setul nostru de mostre de persistență este, de asemenea, gata de plecare.