Materialul din spumă inteligentă oferă mâinii robotice capacitatea de auto-reparare
/cloudfront-us-east-2.images.arcpublishing.com/reuters/RRE2QRK5GNMEZBMODSVMFOQWY4.jpg){kind=small}
SINGAPUR (Reuters) – Cercetătorii din Singapore au dezvoltat o spumă inteligentă care permite roboților să simtă obiecte din apropiere și să se repare atunci când sunt deteriorate, la fel ca pielea umană.
Spuma legată industrial sau AiFoam este un polimer foarte elastic creat prin amestecarea unui fluoropolimer cu un compus care reduce tensiunea superficială.
Acest lucru permite materialului spongios să se contopească cu ușurință într-o singură bucată atunci când este tăiat, potrivit cercetătorilor de la Universitatea Națională din Singapore.
„Există multe aplicații pentru astfel de materiale, în special în robotică și dispozitive protetice, în care roboții trebuie să fie mult mai inteligenți atunci când lucrează cu oameni”, a explicat cercetătorul principal Benjamin T.
Pentru a replica simțul tactil al unui om, cercetătorii au infuzat materialul cu particule microscopice de metal și au adăugat electrozi mici sub suprafața spumei.
O mână robotică cu spumă inteligentă cu nervi artificiali de la AiFoam, care îi permite să simtă obiecte din apropiere prin detectarea câmpurilor electrice și, de asemenea, să se recupereze dacă este tăiată, este fotografiată la Laboratorul de Științe și Inginerie al Materialelor de la Universitatea Națională din Singapore din Singapore pe 30 iunie 2021. Reuters / Travis Teo
Citeste mai mult
Când se aplică presiune, particulele metalice din matricea polimerică se apropie, schimbându-și proprietățile electrice. Aceste modificări pot fi detectate de electrozi atașați la un computer, a spus T, care apoi îi spune robotului ce trebuie să facă.
„Când mișc degetul lângă senzor, puteți vedea că senzorul măsoară schimbările din câmpul electric și răspunde în mod corespunzător la atingerea mea”, a spus el.
Această caracteristică permite mâinii robotizate să detecteze nu numai cantitatea de forță aplicată, ci și direcția acesteia, făcând roboții mai inteligenți și mai interacțiori.
Tee a spus că AiFoam este primul de acest gen care combină proprietățile de auto-vindecare, de detectare a proximității și de presiune. După ce a petrecut mai mult de doi ani dezvoltându-l, el și echipa sa speră că materialele vor fi utilizate practic în termen de cinci ani.
„Ar putea permite, de asemenea, utilizatorilor de proteze să își folosească brațele robotizate mai ușor atunci când țin obiecte”, a spus el.
(Raportare de Li Yingshan și Travis Teo) Scris de Xu Xiao. Montaj de Karishma Singh și Stephen Coates
Criteriile noastre: Thomson Reuters Trust Principles.